ربات دوزیستی که مانند مار می‌خزد و مثل صدپا در دل زمین تونل می‌زند+فیلم

دانشمندان موفق شدند؛

به گزارش خبرنگار گروه دانش و فناوری خبرگزاری آنا، ربات‌هایی که هم در خشکی و هم در آب حرکت می‌کنند به طور بالقوه بسیار مفید هستند، اما به دلیل ویژگی‌هایی که دارند پیچیده و نسبتاً کند هستند. با این حال، یک ربات دوزیست (آبی-خاکی) جدید با الهام از زیست‌شناسی، از مکانیزم نسبتاً ساده‌ای استفاده می‌کند.

ربات «AmphiSAW» از شیوه حرکت سمندر‌ها و مار‌ها در آب و از روشی که در آن صدپا‌ها در امتداد زمین راه می‌یابند، الهام گرفته شده است.

بدنه این ربات با ابعاد ۵۱.۳ سانتی‌متر طول و ۱۶.۴ سانتی‌متر عرض، وزنی معادل ۱۲۴۵ گرم از دو شناور و یک سکان با قابلیت هدایت الکترونیکی در عقب تشکیل شده است. داخل سر آن سه موتور به همراه باتری، میکروکنترلر، واحد GPS و گیرنده رادیویی وجود دارد.

دم از یک مارپیچ افقی چوب پنبه مانند تشکیل شده است که راه خود را از وسط ۱۴ پیوند پارویی توخالی پیدا می‌کند. یکی از موتور‌های ماژول سر مارپیچ را می‌چرخاند و باعث می‌شود که پیوند‌ها به طور متوالی به سمت بالا و پایین حرکت کنند و یک سری موج سینوسی پیوسته تولید کنند که در طول دم حرکت می‌کنند.

این سبک حرکت منحصر به فرد به AmphiSAW اجازه می‌دهد تا با سرعت ۱.۵ طول بدن در ثانیه (B/s) در امتداد زمین بخزد و با سرعت ۰.۷۴ B/s در سطح آب شنا کند. گفته می‌شود، سر ربات می‌تواند به دو پایه یا چرخ چرخان مجهز شود که به طور مستقل توسط دو موتور دیگر به حرکت در می‌آیند.

در این پیکربندی، سرعت حرکت روی زمین به ۴ B/s افزایش می‌یابد و ربات بهتر می‌تواند از موانع بالا برود و از پا‌ها و چرخ‌های خود برای فرمان به دیفرانسیل استفاده کند. سرعت شنای آن نیز نزدیک به ۵۰% افزایش می‌یابد، اما یک معاوضه وجود دارد. پا‌ها یا چرخ‌ها هنگام استفاده در آب، نیروی کششی زیادی را اضافه می‌کنند و انرژی زیادی مصرف می‌کنند، بنابراین برای استفاده در آب توصیه نمی‌شوند.

این ربات می‌تواند به صورت رادیویی از راه دور کنترل شود، یا می‌توان آن را از پیش برنامه ریزی کرد تا به طور خودکار مجموعه‌ای از ایستگاه‌های بین راه GPS را دنبال کند.

به گفته دانشمندان، AmphiSAW سریع و در عین حال ساده و ارزان و دارای “کمترین هزینه حمل و نقل در میان تمام ربات‌های آبی خاکی گزارش شده است (اگر بدون پا‌ها یا چرخ‌های اضافه استفاده شود). همچنین می‌توان این فناوری را برای استفاده در برنامه‌هایی مانند جستجو و نجات، تحقیقات دریایی و آبزی پروری به راحتی کاهش یا افزایش داد.

مقاله‌ای در مورد این تحقیق اخیراً در مجله Bioinspiration & Biomimetics منتشر شده است. نحوه عملکرد ربات AmphiSAW را می‌توانید در ویدیوی زیر مشاهده کنید:

انتهای پیام/