سرو موتور DC چیست؟
دستگاهی که ورودی الکتریکی dc را دریافت و آن را تبدیل به خروجی مکانیکی مانند موقعیت، سرعت یا شتاب کند، می‌گویند. این نوع موتورها به عنوان محرک‌های اصلی در ماشین های کنترل شده عددی، کامپیوترها یا هر تجهیزی که باید استارت و توقف بسیار سریع و دقیق انجام دهد، بکار می‌رود.
معرفی اجزا الکتروموتور DC
همانطور که در مطالب فوق اشاره کردیم الکتروموتورهای دی سی از چند بخش اصلی تشکیل شده اند. هر کدام از این بخش ها نیز خود زیر مجموعه هایی دارند که شامل:
- استاتور نوعی آهنربای ثابت یا سیم پیچ میدانی است که خود به دو نوع سیم پیچ سری و شنت تقسیم بندی می شود. از دیگر اجزای استاتور فریم موتور و هسته استاتور می باشد.
- جز بعدی الکتروموتورهای dc روتور یا همان آرمیچر دستگاه است که نقش قسمت چرخنده و گردان الکتروموتور را به عهده دارد و شامل هسته سیم پیچی شده و یاتاقان می شود.
- بخش بعدی جاروبک نام داشته که وظیفه انتقال جریان به کلتور گردان را به عهده دارد.
جالب است بدانید از الکتروموتور صنعتی DC می توان به عنوان ژنراتور استفاده کرد! البته برای کارایی و بهره وری بیشتر پیشنهاد می شود با همان نقش اصلی خود و برای تولید نیروی مکانیکی از آن استفاده کنیم.
نحوه کار الکتروموتور DC
همانطور که گفتیم استاتور و روتور دو بخش اصلی الکتروموتورها هستند که استاتور قسمت ثابت الکتروموتور و روتور قسمت چرخان آن. با شروع به کار الکتروموتور DC استاتور یک میدان مغناطیسی دوار ایجاد می کند که باعث چرخش روتور می شود.
برای ایجاد میدان مغناطیسی در استاتور از آهنرباهای ثابت استفاده می کنند، همچنین برای متمرکز شدن میدان مغناطیسی از یک یا چند سیم پیچ عایق شده در اطراف هسته موتور استفاده می شود.
این سیم پیچ عایق شده به یک کموتاتور متصل شده که جریان الکتریکی را به سیم پیچ ها اعمال کرده و به آرماتورها اجازه می دهد تا هر کدام به صورت جداگانه انرژی بگیرند و گشتاور ایجاد کنند.
این سیم پیچ ها به ترتیب روشن و خاموش می شوند و یک میدان مغناطیسی دوار ایجاد میکنند که باعث ایجاد گشتاور شده و در نهایت باعث چرخش آن می شوند. این پروسه عملکرد الکتروموتور DC در نهایت منجر به ایجاد توان مکانیکی شده که برای حرکت اجسام استفاده می شود.
مشخصات فنی سروموتور DC
- به سادگی سرعت را در نقطه ای شفت می‌چرخد، نشان می‌دهد که در RPM (چرخش در دقیقه) بیان می‌شود.
- سرعت سروو موتوری که توسط سازنده آن معرفی می‌گردد، را سرعت بدون بار شفت o/p یا شفت در نقطه گشتاور خروجی موتور صفر، می‌گویند.
- ولتاژ طراحی همان ولتاژ موتور می‌باشد که سرعت موتور را تعیین می‌کند، که به سادگی با افزایش یا کاهش ولتاژ طراحی به موتور، می‌توان سرعت آن را کنترل کرد.
- نیروی چرخشی مانند گشتاور توسط شفت سرو موتور dc ایجاد می‌شود. بنابراین گشتاور مورد نیاز برای این موتور به سادگی توسط ویژگی‌های سرعت-گشتاور بارهای مختلف بکار برده شده در برنامه هدف تعیین می‌شود. این گشتاورها دو نوع هستند: گشتاور راه انداز و گشتاور پیوسته.
- ، همان گشتاور مورد نیاز هنگام راه اندازی است. این گشتاور معمولا در مقایسه با گشتاور پیوسته بیشتر است.
- گشتاور پیوسته، گشتاور خروجی است که شامل ظرفیت موتور در شرایط کارکرد ثابت است.
مشخصات سروو موتور DC
- طراحی سروو موتور DC درست شبیه به یک آهنربای دائمی یا موتور DC با تحریک جداگانه است.
- کنترل سرعت این موتور با کنترل ولتاژ آرمیچر انجام می‌شود.
- سروموتورهای dc با مقاومت آرمیچر بالا طراحی می‌شوند.
- دارای پاسخ دهی بالای گشتاور است.
- یک تغییر پله ای در ولتاژ آرمیچر باعث ایجاد تغییر سریع در سرعت سرو موتور می‌شود.
- در، ورودی الکتریکی ac برای تولید خروجی مکانیکی استفاده می‌شود. در حالیکه در سروموتور dc، ورودی الکتریکی dc برای تولید خروجی مکانیکی استفاده می‌شود.
- میزان توان خروجی در سروو ac کم و در سروو dc زیاد است.
- سرو موتور ac قابلیت تنظیم برای کارکرد در سرعت بالا هستند، درحالیکه سروو موتورهای dc دارای قابلیت تنظیم برای کارکرد در سرعت های کم هستند.
- در مدل‌های ac گشتاور بالایی تولید میکنند در حالیکه در مدل‌های dc گشتاور پایینی تولید میکنند.
- عملکرد سرووموتور ac پایدار بوده و معمولا عملکردی نرم و با نویز پایین است، اما عملکرد دارای پایداری کمتر و نویز بیشتر نسبت به مدل ac خود می‌باشد.
- راندمان سروموتور ac کمتر از راندمان سروموتور dc است.
- دارای مشکلات پایداری کمتر نسبت به سروو dc است.
- در این م مشکلات نویز الکترونیکی وجود ندارد، درحالیکه در به دلیل وجود جاروبک‌ها نویز الکترونیکی وجود دارد.
- هزینه نگهداری سرووهای ac کمتر از هزینه نگهداری سرووهای dc است.
- سرووموتورهای ac معمولا سبک وزن و در اندازه کوچکی تولید می‌شوند، اما سرووموتورهای dc معمولا سنگین تر و بزرگتر هستند.
- از برای کاربردهای توان پایین اما از سرو موتورهای dc برای کاربردهای توان بالا استفاده می‌شود.
سرو موتور ماویلور
مزایای سروو موتور DC ماویلور
- عملکرد سرو موتور dc پایدار است.
- این موتورها دارای توان خروجی بالاتر نسبت به سایز و اندازه خودشان هستند.
- زمانی که در سرعت بالایی کار میکنند، نویزی تولید نمی‌کنند.
- هنگام کارکرد این سروو موتور dc بدون ویبره و رزونانس است.
- این دارای نسبت بالای گشتاور به اینرسی بوده تا سرعت حمل بارها را افزایش دهد.
- دارای راندمان بالا می‌باشد.
- دارای پاسخ دهی سریع می‌باشد.
- این سرووها دارای وزن سبک و قابل حمل می‌باشند.
- نوع کارکرد Four Quadrants امکان پذیر است.
- در سرعت‌های بالا کاملا می‌توانند ساکت باشند.
معایب کلی سروو موتور DC
- مکانیسم خنک کننده این سروو موتورهای DC بسیار ناکارآمد است و به محض تهویه، آلوده می‌شود.
- این حداکثر توان خروجی را با سرعت گشتاور بالا تولید می‌کند و نیاز به چرخ دنده منظم دارد.
- این موتور ممکن است با خطای بار اضافی آسیب ببیند.
- دارای طراحی پیچیده است و نیاز به انکودر دارد.
- این موتورها برای تثبیت حلقه فیدبک نیاز به تنظیم سازی دارند.
- به نگهداری نیاز دارد.
کاربرد سروو موتور DC
- از جمله کاربرد سرووموتور dc در دستگاه‌های برش بری جهت برش و فرم دهی فلزات به کار می‌رود.
- از این برای موقعیت یابی آنتن، چاپ، بسته بندی، نجاری، نساجی، تولید کنندگان نخ و پنبه، CCM ماشین‌های اندازه گیری مختصات، جابه جایی مواد، پولیش کف، دستگاه‌های در باز کن، تجهیزات پزشکی، و تجهیزات x-ray، wafer اسپینینگ استفاده می‌شود.
- از این سرووها در سیستم کنترل هواپیما استفاده می‌شود، که در آن محدودیت‌های فضا و وزن به موتورهایی برای تولید توان بالا در هر واحد حجم نیاز دارد.
- همچنین در مواردی که گشتاور راه اندازی بالا ضروری است، مانند فن‌ها و درایورهای blower
- را در صنایع روباتیک، دستگاه های برنامه ریزی، راه اندازهای الکترومکانیکی، ماشین ابزارها، کنترل کننده های فرآیند و سایر صنعت های وابسته نیز به کار می‌برند.
خرید سرو موتور DC
راد الکتریک بین الملل تامین کننده امکان خرید و سفارش گذاری در رنج های توانی تولید می‌شود. امکان سفارش سروو با مشخصات خاص تحت سفارش مشتریان وجود دارد.